Приводы играют важную роль в автоматизации Королевского Шекспировского театра

Официальный поставщик продукции Leroy-Somer

05 ОКТЯБРЯ 2012

Четырехлетняя реконструкция Королевского театра Шекспира в Стратфорде-на-Эйвоне стоимостью 112 миллионов фунтов стерлингов включала в себя крупный проект по автоматизации перемещения декораций, а также сложную систему осветительных приборов. В основе проекта, разработанного и установленного голландской компанией по автоматизации кинотеатров Trekwerk, лежит около 100 приводов переменного тока и серводвигателей от Control Techniques. Контракт был заключен компанией Trekwerk с Роттердамским приводным центром Control Techniques.

Компания Trekwerk отвечала за реконструкцию надэтапной установки, включая разработку, проектирование, изготовление и установку 60 лебедок плюс тали для 30 световых массивов. Компания Trekwerk уже много лет использует исключительно приводы Control Techniques в механизированные такелажные системы для театровпо всей Европе. Они также разработали и усовершенствовали свою систему управления TNM и передовые лебедочные системы «SynchroDisk», используемые в RSC, которые обеспечивают практически бесшумную работу.

Оригинальный театр имел сцену с просцениумом и аркой и вмещал около 1400 человек. В обновленном театре теперь есть зрительный зал на 1040 мест, который сближает актеров и зрителей, а расстояние от самого дальнего места до сцены сократилось с 27 м до всего лишь 15 м. Опыт гораздо ближе к тому, каким он был бы, когда впервые ставились пьесы Шекспира, но с реконструкцией сцены и световыми эффектами, которые могут быть достигнуты только с помощью ультрасовременной электроники, предлагаемой Trekwerk, и методов управления.

Часто на утреннике и вечером ставятся разные постановки, и у RSC есть всего два часа, чтобы завершить смену. Благодаря новой системе автоматизации теперь это достигается с легкостью!

“Система лебедок очень продвинутая и дает нам гораздо большую гибкость в проектировании установок и эксплуатации”, — говорит руководитель отдела автоматизации RSC Адам Харви. “Безопасность, конечно, имеет первостепенное значение, и это неотъемлемо от всего проекта. Очень важно поддерживать театральную иллюзию, и надежность множества лебедок, задействованных в каждой постановке, имеет решающее значение. У нас не было ни одного сбоя в работе привода, что является отличным результатом ”.

Все лебедки оснащены системой управления мощностью 15 кВт Приводы переменного тока Unidrive SP, работающие в серворежимеи сдвоенный с серводвигателями Unimotor 190 fm, оснащенными двойными датчиками для точного позиционирования и регулирования скорости.

В общей сложности 46 приводов установлены на 60 лебедках, причем по меньшей мере половина из них расположена над ступенькой тяги. Любой из них может быть сконфигурирован для различных задач — от подъема декораций до управления «полетом’ актеров. Шестнадцать из этих лебедок расположены в «щелевой зоне» специально для перенастройки сцены, а 14 уникальных лебедок Trekwerk SynchroDisc обеспечивают бесшумный пятилинейный подъем «флайбаров» для быстрой смены декораций во время постановки.

Каждый привод лебедки оснащен модулем SM-Applications Plus, который запрограммирован для управления всеми движениями лебедки, при этом нагрузка рассчитывается внутренне на основе тока, потребляемого двигателем, и сверяется с сигналом тензодатчика для дополнительной безопасности. Каждый двигатель оснащен как инкрементным датчиком для регулирования скорости, так и абсолютным датчиком Sin / Cos для обратной связи по положению. Все лебедки способны подниматься со скоростью 2 м/с. Шестьдесят лебедок имеют уникальную конструкцию под названием SynchroTwin. Это позволяет одному приводу управлять двумя тросовыми барабанами лебедки длиной 2 м либо независимо, либо синхронизировано друг с другом. Такое универсальное расположение экономит ценное пространство в оживленной, перенаселенной зоне установки над сценой.

Конструкция лебедки SynchroDisc theatre чрезвычайно компактна, ее ширина составляет всего 395 мм, а общая грузоподъемность достигает 400 кг. Лебедки могут быть оснащены двумя идентичными барабанами с 6-миллиметровым стальным тросом (КСВ) (т.е. грузоподъемностью 200 кг на трос) или одним барабаном с 8-миллиметровым КСВ для подъема до 24 м. С серводвигателями с постоянными магнитами и переключением высокой частоты 18 кГц, без шума торможения и с демпфирующим магнитным при торможении устройства работают практически бесшумно, даже при подъеме со скоростью 1,8 м/с.

Одна шина постоянного тока, питаемая двумя выпрямителями, питает все приводы. Во время торможения восстановленная энергия передается через приводы на шину постоянного тока, что приводит к некоторой экономии энергии.

Тридцать световых кластеров управляются приводами Unidrive SP мощностью 1,5 кВт и серводвигателями Unimotor fm типоразмера 115 с двойными тормозами. Это облегчает перемещение огней внутрь и наружу со скоростью 1 м/с с помощью устройства защиты от качания «Light-Lock», запатентованного руководителем отдела освещения RSC Винсом Гербертом. Движение отдельных светильников может быть синхронизировано с движением кластера, каждый из которых имеет подъем по четыре троса на двух барабанах.

Все приводы, которые взаимодействуют друг с другом с помощью собственной высокоскоростной сети CT Net компании Control Techniques, также взаимодействуют через CT Net с системой управления Trekwerk. Три пульта управления TNM предварительно запрограммированы на все критические движения для каждого выступления, а для обеспечения ручного управления ускорением / замедлением для поддержания синхронности можно использовать джойстик управления при езде. Система управления TNM выполняет команды для приводов. При этом подробные движения двигателя программируются в модуле SM-Applications Plus в каждом приводе. Все запрограммированные движения могут быть просмотрены в 3D-графике в системе управления, чтобы выявить любые потенциальные проблемы, устраняя любую вероятность столкновений.

Диапазон частотно-регулируемых приводов переменного тока Unidrive SP «Solutions Platform» составляет от 0,37 кВт до 1,9 МВт. Он настраивается на пять режимов работы – разомкнутый контур, RFC (управление потоком ротора), вектор замкнутого контура, режимы сервопривода и регенерации. Благодаря ряду подключаемых дополнительных модулей его встроенный ПЛК может быть дополнен программируемыми специализированными модулями обратной связи и связи.

Модуль SM-Applications Plus превращает накопитель Unidrive SP в мощный контроллер автоматизации, который добавляет функциональность ПЛК и может подключаться к сети CT Net drive-to-drive. Это дает все преимущества полностью распределенной системы управления, включая более высокую производительность, снижение затрат и меньшие размеры электрических панелей.

Unimotor fm имеет семь размеров рамки от 55 мм до 250 мм и колеблется от 0,72 Нм до массивных 136 Нм. Благодаря защите IP65, широкому диапазону вариантов вала и размеров фланца, включая конфигурации IEC и Nema, выбору вариантов обратной связи и других опций; диапазон fm, вероятно, является самым гибким на рынке.

Компания Trekwerk, основанная в 2000 году, тесно сотрудничала с компанией Control Techniques Netherlands в разработке уникальных систем подъема и управления для театров. Только в Нидерландах было установлено около 30 систем управления TNM и более 1000 лебедочных систем SynchroDisk. Система TNM также является излюбленной установкой в других странах.

Четырехлетняя реконструкция Королевского театра Шекспира в Стратфорде-на-Эйвоне стоимостью 112 миллионов фунтов стерлингов включала в себя крупный проект по автоматизации перемещения декораций, а также сложную систему осветительных приборов. В основе проекта, разработанного и установленного голландской компанией по автоматизации кинотеатров Trekwerk, лежит около 100 приводов переменного тока и серводвигателей от Control Techniques. Контракт был заключен компанией Trekwerk с Роттердамским приводным центром Control Techniques.

Компания Trekwerk отвечала за реконструкцию надэтапной установки, включая разработку, проектирование, изготовление и установку 60 лебедок плюс тали для 30 световых массивов. Компания Trekwerk уже много лет использует исключительно приводы Control Techniques в механизированные такелажные системы для театровпо всей Европе. Они также разработали и усовершенствовали свою систему управления TNM и передовые лебедочные системы «SynchroDisk», используемые в RSC, которые обеспечивают практически бесшумную работу.

Оригинальный театр имел сцену с просцениумом и аркой и вмещал около 1400 человек. В обновленном театре теперь есть зрительный зал на 1040 мест, который сближает актеров и зрителей, а расстояние от самого дальнего места до сцены сократилось с 27 м до всего лишь 15 м. Опыт гораздо ближе к тому, каким он был бы, когда впервые ставились пьесы Шекспира, но с реконструкцией сцены и световыми эффектами, которые могут быть достигнуты только с помощью ультрасовременной электроники, предлагаемой Trekwerk, и методов управления.

Часто на утреннике и вечером ставятся разные постановки, и у RSC есть всего два часа, чтобы завершить смену. Благодаря новой системе автоматизации теперь это достигается с легкостью!

“Система лебедок очень продвинутая и дает нам гораздо большую гибкость в проектировании установок и эксплуатации”, — говорит руководитель отдела автоматизации RSC Адам Харви. “Безопасность, конечно, имеет первостепенное значение, и это неотъемлемо от всего проекта. Очень важно поддерживать театральную иллюзию, и надежность множества лебедок, задействованных в каждой постановке, имеет решающее значение. У нас не было ни одного сбоя в работе привода, что является отличным результатом ”.

Все лебедки оснащены системой управления мощностью 15 кВт Приводы переменного тока Unidrive SP, работающие в серворежимеи сдвоенный с серводвигателями Unimotor 190 fm, оснащенными двойными датчиками для точного позиционирования и регулирования скорости.

В общей сложности 46 приводов установлены на 60 лебедках, причем по меньшей мере половина из них расположена над ступенькой тяги. Любой из них может быть сконфигурирован для различных задач — от подъема декораций до управления «полетом’ актеров. Шестнадцать из этих лебедок расположены в «щелевой зоне» специально для перенастройки сцены, а 14 уникальных лебедок Trekwerk SynchroDisc обеспечивают бесшумный пятилинейный подъем «флайбаров» для быстрой смены декораций во время постановки.

Каждый привод лебедки оснащен модулем SM-Applications Plus, который запрограммирован для управления всеми движениями лебедки, при этом нагрузка рассчитывается внутренне на основе тока, потребляемого двигателем, и сверяется с сигналом тензодатчика для дополнительной безопасности. Каждый двигатель оснащен как инкрементным датчиком для регулирования скорости, так и абсолютным датчиком Sin / Cos для обратной связи по положению. Все лебедки способны подниматься со скоростью 2 м/с. Шестьдесят лебедок имеют уникальную конструкцию под названием SynchroTwin. Это позволяет одному приводу управлять двумя тросовыми барабанами лебедки длиной 2 м либо независимо, либо синхронизировано друг с другом. Такое универсальное расположение экономит ценное пространство в оживленной, перенаселенной зоне установки над сценой.

Конструкция лебедки SynchroDisc theatre чрезвычайно компактна, ее ширина составляет всего 395 мм, а общая грузоподъемность достигает 400 кг. Лебедки могут быть оснащены двумя идентичными барабанами с 6-миллиметровым стальным тросом (КСВ) (т.е. грузоподъемностью 200 кг на трос) или одним барабаном с 8-миллиметровым КСВ для подъема до 24 м. С серводвигателями с постоянными магнитами и переключением высокой частоты 18 кГц, без шума торможения и с демпфирующим магнитным при торможении устройства работают практически бесшумно, даже при подъеме со скоростью 1,8 м/с.

Одна шина постоянного тока, питаемая двумя выпрямителями, питает все приводы. Во время торможения восстановленная энергия передается через приводы на шину постоянного тока, что приводит к некоторой экономии энергии.

Тридцать световых кластеров управляются приводами Unidrive SP мощностью 1,5 кВт и серводвигателями Unimotor fm типоразмера 115 с двойными тормозами. Это облегчает перемещение огней внутрь и наружу со скоростью 1 м/с с помощью устройства защиты от качания «Light-Lock», запатентованного руководителем отдела освещения RSC Винсом Гербертом. Движение отдельных светильников может быть синхронизировано с движением кластера, каждый из которых имеет подъем по четыре троса на двух барабанах.

Все приводы, которые взаимодействуют друг с другом с помощью собственной высокоскоростной сети CT Net компании Control Techniques, также взаимодействуют через CT Net с системой управления Trekwerk. Три пульта управления TNM предварительно запрограммированы на все критические движения для каждого выступления, а для обеспечения ручного управления ускорением / замедлением для поддержания синхронности можно использовать джойстик управления при езде. Система управления TNM выполняет команды для приводов. При этом подробные движения двигателя программируются в модуле SM-Applications Plus в каждом приводе. Все запрограммированные движения могут быть просмотрены в 3D-графике в системе управления, чтобы выявить любые потенциальные проблемы, устраняя любую вероятность столкновений.

Диапазон частотно-регулируемых приводов переменного тока Unidrive SP «Solutions Platform» составляет от 0,37 кВт до 1,9 МВт. Он настраивается на пять режимов работы – разомкнутый контур, RFC (управление потоком ротора), вектор замкнутого контура, режимы сервопривода и регенерации. Благодаря ряду подключаемых дополнительных модулей его встроенный ПЛК может быть дополнен программируемыми специализированными модулями обратной связи и связи.

Модуль SM-Applications Plus превращает накопитель Unidrive SP в мощный контроллер автоматизации, который добавляет функциональность ПЛК и может подключаться к сети CT Net drive-to-drive. Это дает все преимущества полностью распределенной системы управления, включая более высокую производительность, снижение затрат и меньшие размеры электрических панелей.

Unimotor fm имеет семь размеров рамки от 55 мм до 250 мм и колеблется от 0,72 Нм до массивных 136 Нм. Благодаря защите IP65, широкому диапазону вариантов вала и размеров фланца, включая конфигурации IEC и Nema, выбору вариантов обратной связи и других опций; диапазон fm, вероятно, является самым гибким на рынке.

Компания Trekwerk, основанная в 2000 году, тесно сотрудничала с компанией Control Techniques Netherlands в разработке уникальных систем подъема и управления для театров. Только в Нидерландах было установлено около 30 систем управления TNM и более 1000 лебедочных систем SynchroDisk. Система TNM также является излюбленной установкой в других странах.