Условия применения электропривода в клепальной машине Guillemin
Специализирующаяся более века на различных технологиях для клепания и закатки, компания Guillemin имеет огромный опыт в области соединения деталей методом деформации. Поставляя стандартное оборудование для клепания, компания Guillemin может создать специальную машину по техническим требованиям заказчика, которая будет адаптирована к особым режимам работы.
Компания Guillemin привлекла компанию Leroy-Somer для участия в проекте создания новой заклепочной машины, в котором было необходимо создать комплексную систему электропривода для шагового перемещения конвейера и вращения клепальной головки.
Решение Leroy-Somer для клепальной машины Guillemin
Склепываемый объект помещается вручную на шаговый конвейер, заклепки заряжаются в клепальную головку вручную. Конвейер перемещает объект в зону заклепывания, где робот в автоматическом режиме осуществляет операцию заклепывания. Обычно эта операция заключается в приложении усилия от 10000 до 30000 Н. Производительность составляет 900 заклепок в час.
В соответствии с критериями, определенными техническим заданием, шаговый конвейер был оборудован электроприводом с серворедуктором Dynabox и серводвигателем Unimotor Fm 75. Автоматизация электропривода обеспечивается командами по полевой сети Profibus DP, к которой подключен преобразователь частоты Digitax ST Plus 2.7A T, так же оборудованный стандартным модулем сопроцессора SM POS с установленным программным обеспечением позиционирования. Клепальная головка перемещается роботом, движения которого обеспечиваются электродвигателем с постоянными магнитами, который поставляется в виде пакета ротор/статор с внешним диаметром 107 мм и встраивается в конструкцию исполнительного механизма. Этот электродвигатель имеет момент 2 Н.м при скорости вращения 1800 об/мин и управляется преобразователем частоты Unidrive SPz 1,5T.
Благодаря компактности электродвигателя с постоянными магнитами, масса оборудования исполнительного органа была снижена на 30%. Оптимизация кинематической схемы позволила добиться впечатляющего сокращения объема электропривода на более чем 50% по сравнению с решением с асинхронными электродвигателями, которое применялось на подобных машинах ранее. Эти инновации позволили добиться компактности оборудования, а так же экономического эффекта за счет существенного снижения размеров робота.
Приводные системы в решении Leroy-Somer
- Синхронные серводвигатели: Unimotor Fm 75 B 301, пакет ротор/статор с внешним диаметром 107 мм
- Червячный серворедуктор: Dynabox
- Преобразователи частоты: Unidrive SPz 1,5T и Digitax ST 2.7A T POS PLUS
- Модули связи: SM-Profibus DP
Ключевые факторы успеха Leroy-Somer
- Снижение массы приводной системы робота более чем на 30% и сокращение занимаемого ей объема на 50% благодаря применению синхронного электродвигателя с постоянными магнитами во встраиваемом исполнении ротор/статор
- Комплексная приводная система, включающая электропривод шагового конвейера
- Инновационное и оптимизированное решение в виде встраиваемого пакета ротор/статор для привода клепальной головки
- Техническое сопровождение на всех стадиях проекта
